高所作業などの場合に使用する墜落防止用のベルト。別名「安全ベルト」ともいう。フルハーネス型と胴ベルト型がある。6.75m以上の高さ（建築工事では5m以上）で、作業床のない部位で作業する場合は、フルハーネス型の着用が義務化（2019年2月より）。